De la siguiente forma se puede navegar dentro del objeto:

Otra cosa interesante es que un objeto contenga dentro a más de un objeto, esto se hace de la siguiente manera (presionar F12 para ver el código en línea 22):

Si solo queremos ver el apodo de la primera mascota escribimos el código: "console.log(persona.mascota[1].apodo)"

También se pueden usar clases, aunque no son tan utilizadas, de la siguiente forma: